Einsatz von Ultraschall-Gruppenstrahlerprüftechniken und neuer Robotik bei der Außenprüfung von Reaktor-Druckbehältern
H. Eggers, E. Hein, B. Zwahr, HEW Hamburg; W. Rathgeb, G. Schirner, Siemens Erlangen
ABSTRACT
Zur schnelleren, effizienteren Prüfung von Siedewasserreaktoren, die von der Außenoberfläche durchgeführt wird, wurde das gesamte Ultraschallgerätesystem und Ultraschallprüfsystem grundlegend überarbeitet. Die herkömmlichen Prüfsysteme wurden grundlegend neu gestaltet und dabei die Vorteile der Gruppenstrahlerprüftechnik konsequent genutzt. Die Prüfung der Behälterrundnähte, der Stutzeneinschweißnähte und der Stutzeninnenkanten wurde so optimiert, dass die Prüfung auf alle nach der KTA 3201.4 für die Wiederkehrende Prüfung geforderten Fehlerlagen mit nur noch einem einzigen Prüfsystemaufbau erfolgen kann. Die Qualitätsergebnisse zur Gruppenstrahlerprüfung auch mit einem neuen Gruppenstrahleransatz für die Tandemprüftechnik werden vorgestellt. Der Ultraschallprüfmanipulator ist geeignet, Gruppenstrahlerprüfköpfe für die gleichzeitige Längs- und Querfehler wie auch Stutzenkantenprüfung zu tragen. Die für die Prüfung erforderliche Kinematikoptimierung wie auch das grundlegende neue Prüfroboterkonzept wurde bei ersten Prüfungen eingesetzt. Über die dabei gewonnenen Erfahrungen wird berichtet.
