Abstract: EUREKA EU 191. Ein Prüfwerkzeug für ein modernes ferngesteuertes Fahrzeug

Author: Smith, B.J.;Wedgwood, F.A.;Siva, K.
Institution:NDT Centre, Harwell, GB
Title: EUREKA EU 191. An inspection tollkit for an advanced ROV
Title: EUREKA EU 191. Ein Prüfwerkzeug für ein modernes ferngesteuertes Fahrzeug
Source: Europ. J. of Non-Destr. Test. , 1992 , S.127-132 , 6S,3B,9Q
BAM Ref.: BAM-Z-0171/92

Abstract:

Für Unterwasseruntersuchungen wird der Entwurf einer unbemannten Überwachungseinheit vorgestellt, mit deren Hilfe es möglich ist, die Prüfobjekte zu säubern, zu prüfen und an ihnen Reparaturen auszuführen. Die ferngesteuerte Einrichtung ist mit einer "Overall"-Videokamera bestückt für die Erkennung größerer Schäden und mit einer 3D-TV-Anlage versehen für die Erkennung großer Fehler bzw. Beschädigungen, kleiner Fehler und Korrosionserscheinungen. Sie kann auf 1 mm genau positioniert werden und gibt die Koordinateninformation genau an. Starke Lichtquellen sorgen für gute Sichtbarkeit. Je nach Prüfaufgabe wird die Einrichtung mit verschiedenen Prüfgerätegruppen (Magnetpulverprüfung für Risse, Wirbelstromprüfung für Risse, US-Dickenmessung für Korrosion und Überflutung, US-Scherwellen für Risse, US-Laufzeitmessung (TOFD) für die Bestimmung der Fehlerlage) bestückt. Da die Prüfung besondere Bedingungen an die Oberflächenbeschaffenheit stellt, wird ein Forderungskatalog für die Sauberkeit der Oberfläche in Abhängigkeit vom Prüfverfahren vorgestellt. (Becker) F1
Keywords: Zerstörungsfreie Prüfung, :Unterwasserprüfung, Fahrzeug, :Fernsteuerung, Manipulator, :Prüfeinrichtung, Fehlernachweis